Berdirinya Perpustakaan Universitas Asahan tidak terlepas dari berdirinya lembaga induknya yaitu Universitas Asahan yang berdiri pada 18 Juli 1985. Semenjak berdiri pada tahun 1985 itu, telah memulai membentuk dan membina perpustakaan-perpustakaan dalam lingkungannya. Dimulai dari perpustakaan Fakultas Teknik, Fakultas Pertanian, Fakultas Hukum, dan terakhir Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan.
Lokasi perpustakaan yang berada di tengah-tengah lingkungan kampus yaitu diantara Fakultas Ekonomi, Fakultas Hukum, Fakultas Teknik, dan Fakultas Pertanian diharapkan mampu meningkatkan sistem belajar dan mengajar civitas akademika di Universitas Asahan.
Letak perpustakaan berada di Jalan Jend. Ahmad Yani, Kisaran, Sumatera Utara Indonesia 21216 memiliki luas ± 325 m2. Terdapat koleksi buku, jurnal ilmiah, majalah, karya ilmiah dan CD-room dengan jumlah total ± 8.483.